行車橋式汽車采樣系統，設有多點自動定位，隨機深度，三點連續采樣，可實現全自動化采制樣程序功能...
三原電力公司火車采制樣設備分為：懸臂式、橋式、門式、塔式、吊臂等多種型式?？筛鶕脩衄F場需求而定，各式采制樣設備都可實現多點微控及采制樣和余煤返連續自動進行的功能。
懸臂式汽車采樣系統，設有獨立的單元房結構，旋轉臂可以旋轉190度，并可多點隨機采樣，有連續采樣連續回煤系統
T-XD旋斗式頭部采樣機，是由制動電機和減速機驅動，半錐形采樣漏斗，旋轉，安裝于皮帶輸送機頭部，每旋轉一周切割一個全模斷面，物料子樣送入制樣系統，半錐形采樣漏斗的旋轉位置由非接觸式接近開關控制終點位置。
底卸式頭部采樣機由底部帶活動門的采樣斗和行走機構組成。采樣頭穿越料流，進入頭部滾筒下緣，阻擋鐵觸動料門開關，采樣頭底門關閉，回程穿越料并截斷模斷面，運行到卸料位置，底料門打開，物料進入制料系統，采樣頭和可調切割器全部采用不銹鋼制造，非接觸式接近開關控制行程終點，驅動裝置可選多種方法，如電動，液壓推桿與氣動等。
SDCY-T頭部采樣機安裝于皮帶輸送機頭部，皮帶輸送的物料按料流軌線下落時，采樣機穿越和采樣卸料流模斷面，得到樣品，穿越料流的速度不大于400mm/s，采樣頭接料口開口尺寸不小于料流最大料度的2.5-3倍，其容積大小應大于一個全模斷面的料流量，采集到的物料送到一級喂料機，一級喂料機均勻的把物料送入一級破碎機，通過縮分送到二級破碎機，最終送到樣品收集器，余煤通過返回設備進入系統
SDCY-Z型中部采制樣裝置是在吸收國外先進經驗基礎上，根據國內工業現狀設計的系列產品，它實現了采取具有代表性子樣。SDCY-Z型中部采樣頭跨于輸煤皮帶機中部，由制動電機，齒輪減速機，旋轉C式采樣頭，接近開關和帶防護罩的鋼結構支架等組成。